阳明街道姚驾桥村座落于阳明街道西北长冷江中心，居民均分布在长冷江畔，村委设在长冷江西岸油车弄村自然村，离街道办事处约十四公里，东邻梁堰、芝山村，西接西街村，南连芝山村，北与朗霞街道南王村分界。辖区面积2.3平方公里，有耕地2622亩，山地65亩，水域面积64亩，共4个自然村，17个村民小组，918户，总人口2447人。
姚驾桥村与潘巷村、新桥村、方桥村、芝山村、丰山前村、梁堰村、北郊村、丰南村、舜水社区、畈周村、龙泉社区、康山村、旗山村、群立村、新城市社区、长安社区、富巷社区、阳明社区、胜山社区相邻。
姚驾桥村附近有天下玉苑、丹山赤水、浙东四明山抗日根据地旧址群、余姚龙泉山、河姆渡遗址等旅游景点，有余姚杨梅、余姚皮蛋、余姚咸蛋、余姚甲鱼、余姚茭白等特产。
姚驾桥村与潘巷村、新桥村、方桥村、芝山村、丰山前村、梁堰村、北郊村、丰南村、舜水社区、畈周村、龙泉社区、康山村、旗山村、群立村、新城市社区、长安社区、富巷社区、阳明社区、胜山社区相邻。
姚驾桥村附近有天下玉苑、丹山赤水、浙东四明山抗日根据地旧址群、余姚龙泉山、河姆渡遗址等旅游景点，有余姚杨梅、余姚皮蛋、余姚咸蛋、余姚甲鱼、余姚茭白等特产。