富足山村位于常山县天马镇城东1公里处，村民沿江边而居，村庄较为集中，分别以大王家自然村， 太窑基，三里滩，占家五里亭五个自然村分布而居。全村共有14个村民小组，412户1336人，其中两委成员8人，党员38人，村集体经济年收入十五万元，村民人均收入5000元，村集体总面积约1800多亩，其中水田面积752亩，山林面积166亩，果园面积862亩，村拥有百里塘，大屋坪和山屿水库三个，用以农用灌溉使用。
2004年，全村道路硬化6800多米，路面硬化率98%以上；2005年，村自来水总管改网，保证了村民用水的正常；并通过八大工程在村庄各主要道上装了16盏路灯，在各小组设了16只垃圾箱，在村中心位置建造了两座公厕；2008年，为全村用自来水村民用户更换电子智能水表。
富足山村与外港村、狮子口村、狮东村、姜家堡村、孔家弄村、渣濑湾村、后坊村、大弄口村、枧头村相邻。
2020年12月，富足山村被命名为浙江省2020年度省级“民主法治村（社区）”。
富足山村附近有三衢石林、衢州黄岗山、常山奇石馆、常山黄塘景区、常山桃花源等旅游景点，有衢州常山胡柚、常山山茶油、常山银毫、常山猴头菇、胡柚果脯等特产。