小驻马村是山东省泰安市新泰市青云街道下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为370982001278，居民身份证号码前6位为370982。邮政编码为271000，长途电话区号为0538 ，车牌号码为鲁J。小驻马村与南师店村、兴隆庄村、上军寨村、漫子村、下军寨村、高峪铺村、黄山沟村、三仙庄村、袁家庄村、大驻马村、狄家沟村、龙埠庄村、瑞山后村、北师店村相邻。
小驻马村附近有周家庄东周墓群、泰安市新泰莲花山风景区、和圣园、新泰朝阳洞、新汶森林公园等旅游景点，有新泰芹菜、新泰横山丝、新泰甜山楂、楼德煎饼、新泰草猪等特产。