联五于村位于姜楼镇政府驻地西北方，隶属联五办事处。现有人口720人、197户，耕地1465余亩，主导产业以种植业、个体经营为主。
联五于村与联五赵村、联五梁村、幸福胡村、董李村、刘官庄村、八大户村、南头王村、赵王庄村、三岔口村、河西马村、胡王庄村、马北村、棘林王村、马南村相邻。
2019年12月12日，联五于村被授予2019年度山东省卫生村荣誉称号。
联五于村附近有魏集古镇旅游区、孙武古城旅游区、中国孙子兵法城、武圣园、古城河水利风景区等旅游景点，有洼地绵羊、惠民蜜桃、惠民虾酱、韩记香肠、武定府酱菜等特产。