永乐村地处璜泾镇东，区域面积7.03平方公里，全村共有42个村民小组,748户农户,总人口3164人,外来常驻人口2500人,现有耕地面积4741亩。永乐村地理位置优越，水陆交通方便，338省道公路在村东侧贯穿，与沪太一级公路连接；荡茜河横穿与村中，东接长江，并与内陆水系沟通，是长江三角洲经济发达地区之一。村区域内民营企业265家，其中，村属民营企业195家。村工业用地面积211亩，其中已出租203亩；标准厂房12000平方，集宿楼2061平方。永乐苑居民小区已初具规模，现入住农户已达238户。村级经济发展持续增长,2013年村集体经济可支配收入863万,全村村民人均纯收入32000元，全村呈现出安定团结、文明和谐、环境优美的崭新风貌。
几年来，被先后获得“江苏省卫生村”、“江苏省生态村”、“江苏省文明村“、“江苏省农村集体财务规范化管理示范村”、“苏州市建设社会主义新农村示范村”、“苏州市新农村建设妇女工作示范村”、“苏州市先进老人协会”、“苏州市村务公开民主管理示范村”、“苏州市实践三个代表、实现两个率先先锋村”、“苏州健康村”、“苏州市健康教育与健康促进工作先进集体”、“太仓市党建工作示范点”、“太仓市村民自治示范村”等称号。现为苏州市村庄整治改造型的新农村建设示范村。
永乐村与荣文村、杨漕村、新海村、长洲村、王秀村、孙桥村、新华村、新联村、新明村、孟河村、荡茜村、雅鹿村、西塔社区、王秀社区相邻。
2019年12月24日，永乐村被认定为全国乡村治理示范村。
2018年7月13日，司法部、民政部表彰永乐村为第七批全国民主法治示范村（社区）。
永乐村附近有太仓现代农业园、太仓沙溪古镇、太仓南园（太师府）、太仓公园、太仓金仓湖湿地公园等旅游景点，有镇湖苏绣、双凤羊肉面、新毛芋艿、双凤爊鸡、太仓糟油等特产。