姚家咀地处大河岸镇东部，汤河街的中心，距离武英高速出口7.5公里，东与石缸山村交界，南与竹林垸村接壤。村总版图面积5.83平方公里，全村共有9个村民小组，420户，1533人，森林覆盖面积5685亩，总耕地面积1487亩，其中水田1277亩。村集体经济方面，村部有三个板栗场，每年发包收入2万多元，汤河集镇开发，每年共计收入10万元。村党支部有5个党小组，党员48名。村委会干部编制4名，设村委会主任、财经委员、治保委员、妇女委员各1人。
姚家咀村与古楼冲村、南家山村、凉亭村、枫树垸村、谢家铺村、三河口村、许家畈村、古城寨村、石井头村、花艮岩村、竹林垸村、闵家河村、磙石坳村、柏塘垸村相邻。
姚家咀村附近有大别山、天堂寨风景区、大别山薄刀峰风景区、大别山国家森林公园、燕儿谷生态农庄等旅游景点，有罗田板栗、九资河茯苓、罗田板栗、罗田天麻、九资河茯苓等特产。