“饶祖铺”这个名字来源于一个和舜帝有关的美丽传说。相传舜为躲避尧的儿子丹珠所害，曾隐居躬耕于此地。故名“尧子铺”，后又讹传“姚子铺”到今天的“饶祖铺”。饶祖铺村位于丁家营镇中东部，316国道、汉十高速公路、襄渝铁路穿境而过，辖区总面积7.667平方公里，耕地面积1315亩，其中水田1201亩，旱地114亩。全村现有6个村民小组，466户，1627人，劳力979人。全村党员25名，村两委干部5人，书记、主任一肩挑。经济状况：全村经济林1100亩（其中柑橘800亩，板栗300亩），可开发利用山场3000余亩。2010年以来，饶祖铺村通过土地流转，相继发展有机蔬菜大棚500亩；调整种植结构，放弃经济价值较低的粮食作物种植，改种经济价值高的苗木，发展油茶800余亩，发展高科技旅游生态园林200余亩。借助移民土地治理项目，在五组回填造地近70亩，承包给园林公司，有效带动了饶祖铺村经济发展。2012年全村经济总收入1698万元（其中二、三产业暨外出务工人员384人，收入1255万元），农民人均纯收入5169元。社会事业：村两委会结合新农村建设和移民内安工作的实施，先后对316国道两边的庭园进行硬化达7000余㎡；先后硬化“丁二”路、沿河路2000米，部分组的主道路、通户路的硬化近4000米，极大的促进了村经济的发展，村民的生活有了巨大的变化。基层党建：饶祖铺村“两委”以组织建设为抓手，以服务村民为切入点，形成了团结务实的战斗堡垒，发挥蔬菜大棚、服装加工产业率先发展的优势，规范“公司+农户”运营模式，在发展的同时带动相关产业发展，吸纳就业。同时发挥党组织在移民生产、生活安置过程中的作用，为全镇打造“移民生态产业示范区”切实发挥作用。党员干部队伍做到有人理事，岗位管事，全力服务全体村民。
饶祖铺村与丁家营村、殷河村、铜架山村、二道河村、三请庙村、丁家营社区、三五四一社区、三五四五社区相邻。
2019年12月25日，饶祖铺村入选第一批国家森林乡村名单。
信息来源：丹江口市网上党员群众服务中心
饶祖铺村附近有武当山、丹江口大坝旅游区、武当山南神道、武当峡谷漂流、沧浪海旅游区等旅游景点，有丹江口鳡鱼、武当榔梅、武当蜜桔、丹江口翘嘴鲌、均州名晒烟等特产。