千百年前，泥涂河水断流，下游淤泥遍地，荒无人烟，人称下泥沟（上游为今泥沟河村）。明代洪武年间，移民卫、李、赵、田、刘等姓氏相继落户于此，清淤造田，劈岭凿窑，渐成头道沟、二道沟、李驻岭、潭埋沟、田庄等5个自然村。由于卫姓入住最早，且人口众多，故取名卫泥沟。1955年，卫沟、桐花沟和黄龙庙村共组高级社。1958年，单设为行政单位，易村名卫沟。1999年，卫沟村接纳下冶镇毛田村移民120余人，设第5居民组。
卫沟村位处轵城镇政府驻地西南约3公里的半丘岭地带。东接泗涧，西连黄龙庙，南依红土沟，北到桐花沟。5个居民组，300余户，1303人，耕地面积1000亩。
卫沟人世代以农耕为主，生活苦不堪言。建国后，经历互助组，初、高级社，村人互帮互爱，团结奋斗，生活才得以温饱。1969年，借焦枝铁路修建之机，村里架起高压电线，实现了点灯不用油的梦想。1973年，卫沟掀起“农业学大寨”高潮，平沟造田，并引来沁渠水灌溉，粮食产量从过去的每亩200多斤激增至700余斤。1975年，建起小型造纸厂，集体资产增收后，购置了波兰式单杠旧拖拉机一台。1979年，造纸厂规模扩大，经济发展，再购置50型拖拉机一台，村人实现了耕地不用牛的梦想。1980年，卫沟建起机制砖厂，村企发展，资金进一步积累。1982年至1983年，采取群众自筹，集体补助的方式，家家户户搬出土窑洞，住进两层混砖楼房，村人实现了楼上楼下的梦想。
卫沟是轵城镇第三批小康达标村。1999年，村中7米宽的沙石大道全部铺上了柏油。2007年，打深水井两眼，家家通了自来水，安全饮水率达100%。2012年以后，大街小巷更新为水泥路面，200多个沼气池覆盖全村用户。村里有老年活动中心，便民超市，医疗卫生所，健身游乐场和垃圾中转站。
卫沟村与红土沟村、黄龙庙村、彭庄村、翟庄村、张金村、泗涧村、雁门村、背坡村、岭头村、丁斗村、源沟村、柿花沟村、南王庄村、宋沟村相邻。
卫沟村附近有济源大明寺、佛山寺大殿、赵衰墓、五龙口、济源黄河三峡等旅游景点，有天坛砚、寺郎腰大葱、济源冬凌草、济源盘砚、济源玉皇李等特产。