相传，宋哲宗元符二年（1100年）左右，落难于轵地东南丘岭的汴梁人彭姓风水先生，相中了一处三面环岭、中间平川的风水宝地，便与其弟凿窑建房，垦荒种地，并以姓氏立村名“彭庄”。自此，彭姓家族兴旺，有子孙官至户部尚书。后因奸臣暗算，遭朝廷满门抄斩，彭姓绝迹，村庄空存。约明洪武二十五年（1392年），张姓由山西沁州（今长治市沁县）迁入，繁衍生息，发展壮大，村用原名。近代，陆续落户申、王、许、刘等姓氏，共组彭庄。民国二十一年（1932年），背坡、柏林、彭庄3村保，治所设背坡，乡公所驻郭庄。民国三十三年（1944年），济源县区划乡镇，钟翁镇驻彭庄。1945年解放后，彭庄隶属二区。1958年，轵城人民公社成立，彭庄、柏林、背坡统称为背坡大队。1964年分治，成为独立的行政单位，沿用至今。
彭庄村位处轵城镇政府驻地东南部12公里之丘岭地带。东、南、西三方分别与孟州市槐树乡龙台村、汤沟村和岩山村相邻，北和背坡村的叶圪套庄接壤。辖大村、沟东、沟西等3个自然村，7个居民组，298户，1200多人。村域面积5平方公里，耕地面积1537亩。
彭庄人世代遵循耕读传家之祖训。建国前，以私塾兴学，教化子孙。1953年成立小学，设1——4年级，采用复式教育，校址张姓祠堂。1960年以后，小学改为6年制，周边村庄背坡、柏林以及孟县杨毛庄、汤沟等学生慕名而来，规模渐大，增盖教室3间。1965年，继续扩建学校，另盖校舍12间。1969年，教师归队，小学增设初中班，大队部搬迁，3间房屋用作教室，并借用邻近民房4间。1979年，初中3年制，又盖教室9间，初中与小学分离。1991年，济源市掀起集资办学高潮。彭庄党员、干部带头筹资，群众每户捐资40余元，新建教学楼两层10间、办公楼两层5间，绿化、美化“花园式学校”。1992年，焦作市政府授予彭庄村“集资办学先进村”称号。时光流逝，湮没不了彭庄尊师重教的历史。岁月变迁，永载后世的是彭庄教育辉煌的历程。
彭庄村土地零碎，高低起伏。雨季洼地成涝，高地缺墒。农业合作化时期，大道小路，田边地头，水窑水窖星罗棋布，蓄雨积雪，聊解“旱魔”之围。1969年，“引沁济蟒渠”全县贯通，“幸福水”流到彭庄，部分田地得以灌溉。上世纪70年代，“农业学大寨”运动蓬勃开展。彭庄人吃着红薯、玉米馍，披星平沟，戴月垫地，大力兴建水利。1979年，全村自流灌溉田1300亩，提灌田200余亩，过去二、三百斤的亩产小麦提高到700多斤。彭庄获得了“济源市农业学大寨先进村”称号。
清朝末年，彭庄发展私人油房三、五户，合作化时归集体所有。20世纪六十年代初，后胡同、大乙脑等生产队开豆腐坊和红薯粉条坊。1970年，彭庄人利用沟底芦苇，编席卖席。1972年，建砖瓦窑。1974年，办起酒厂，成立建筑队。村办企业虽小，却办得红红火火。1986年，彭庄村栽植苹果树500余亩，果实外销内售，供不应求，207国道边摊位林立。1990年12月，获得济源市政府表彰，被誉为“轵城镇苹果专业村”称号，济源市电视台为此作专题报道，并制作节目，广泛宣传。2000年以后，彭庄大兴养殖业，先后发展养猪、养鸡专业户百余家，其中年出栏千头以上的30户。2009年，济源市农村实用技术拔尖人才张自红，承包土地60余亩，植核桃，养肉鸡，形成科技庄园，引领一村以种植扶贫。
彭庄村沟深壑大，出门爬坡，进村翻沟。上世纪七、八十年代，沟东、沟西相继搬迁。1993年，村里规划街道，就路建房。户连户，房挨房，整齐划一。1997年，彭庄人挖岭开道，过沟起坝。历时两年，修成底宽50米、路宽23米的双行水泥大道，树起了济源市农村修路史上的丰碑。2012年，彭庄通往龙台1000米长的千年古道硬化。2015年，彭庄村连结各居民组的总长3200余米的大街小巷硬化。千年坎坷路，今朝变坦途。彭庄村海拔700米，自古吃水如油。1993年，按人集资，打深井、建水塔、铺管道，结束辘轳打水的历史。轵城镇政府立碑纪念：轵城镇以工代赈人畜吃水工程第一号。2011年以后，政府支助饮水工程建设，彭庄3个自然村各打120米深井一眼，铺设管道3000余米，安全饮用水覆盖率达百分之百。
彭庄村附近有济源大明寺、佛山寺大殿、赵衰墓、五龙口、济源黄河三峡等旅游景点，有天坛砚、寺郎腰大葱、济源冬凌草、济源盘砚、济源玉皇李等特产。