北永固村是由明清时代，从山西洪桐县迁来和北京密云县迁来张户，后由贾、蔡两户迁来。因村地势高牢固得名永固。
北永固村与东贾村、南永固村、候家庄村、东杨庄村、树路村、西杨庄村、河里村、东洋村、曹村村、南牛村、木庄村、牛家庄村、东邢家庄村、塔屯村相邻。
北永固村附近有荣国府与宁荣街、正定隆兴寺、高远红木博览城、临济寺、广惠寺华塔等旅游景点，有正定马家卤鸡、正定八大碗、常山郡热切丸子、正定熏肉、正定缸炉烧饼等特产。