明永乐年间，孙氏迁民立庄。定名孙家定府。后刘、王等姓迁入，孙氏迁往遵化。1880年前后，庄名逐渐简化为定府庄。1982年因重名，改称幸福庄。1953年属二区亮甲店乡；1962年属亮甲店人民公社定府庄大队；1993年属亮甲店镇幸福庄村民委员会；位于镇政府驻地南偏东1.5公里处，东至黄土岗，南至西中滩，西至何庄子，北至张唐庄。全村共230户800口人，有耕地1875亩，主要农作物有玉米、小麦、白菜。
幸福庄村与张唐庄村、张各庄村、中辛庄村、小金庄村、学田庄村、二十里铺村、十五里铺村、田家围村、张家围村、许家庄村、胡家房村、西中滩村、小狼山村、小泉村相邻。
幸福庄村附近有玉田净觉寺、京东玉龙湾滑雪场、江浩故居、孟家泉遗址、麻山寺旅游区等旅游景点，有玉田白菜、玉田泥塑、玉田包尖白菜、玉田白菜、玉田老酒等特产。