永乐村位于永乐镇东部，东邻湄潭县，南接山堡村，西界绥阳县，北抵高粱村，距镇政府所在地8 千米，地域面积25.5平方千米，拥有耕地面积3171.95亩，其中田占2285.84亩，土占886.11亩。全村有18个村民组，总户数为742户，总人数为2782人。
自然条件：全村海拔在839至1348米之间，属中亚热带季风湿润气候，年平均气温14.5℃、降雨量1100毫米、日照1110小时、无霜期271天，资源：以煤矿、大理石等为主的矿产资源储藏量大；以永乐水库为代表，蓄水量600余万立方米。
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永乐村与骊龙社区、高粱村、茅坡社区、爱国村、民群村、群乐村、源泉村、工农村、新民村、飞云村、官田村、山堡村相邻。
2018年11月，永乐村被命名为贵州省第四批省级民主法治示范村（社区）。
永乐村附近有遵义会议会址、遵义动物园、遵义湘山寺、大板水水利风景区、锦绣红花岗等旅游景点，有即食玉米粉、遵义豆花面、遵义丝娃娃、糯玉米花、玫瑰肉糕等特产。