黄泥村位于大坪场镇北部，距镇政府3公里，东与后山村接壤，南和甘泉村毗邻，西同腊岩村相连，北抵九江乡。是大坪场镇海拔最高的村。区域面积2.7平方公里，耕地面积260亩，人口469.因黄泥村山高树多，其半坡有一水井，深如洞，且在下暴雨时出浑水似黄泥，人们便称该井为黄泥洞，村名由此而得。辖：常家、黄家、白沙井、陆家、大竹山、贾家、佛山脚、半边凼、对门寨等自然寨。
黄泥村与后山村、坳田村、长里村、大坪村、大坪场社区、龙头村、岩牛村、甘泉村、干串村、白腊村、后屯村、水冲村、腊岩村、地耶河村相邻。
黄泥村附近有寨英村古建筑群、铜仁九龙洞、苗王城风景区、潜龙洞、响水洞等旅游景点，有松桃桐油、松桃烂糊桥米豆腐、松桃卤鸭、蒿菜粑、紫色红薯等特产。