永福村地处路桥区路南街道最东面，东边紧靠路桥机场，南临竞争村，北靠长浦村，西接邵家村，离路桥城区约5公里。全村耕地总面积1020亩，共分18个村民小组500户，总人口1937人，其中党员34名，村民代表43名。
永福村与邵家村、南岸村、肖谢村、司城村、肖王村、联合村、坦田王村、张李村、胡田施村、洪洋村、茅林村、古岙村、后阮村、竞争村相邻。
2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，永福村榜上有名。
永福村附近有路北灵山遗址、陈安宝烈士陵园、新桥爱吾庐、城山古城遗址、台州香严寺等旅游景点，有路桥枇杷、蒋山竹笋、爆墨鱼卷、一品鲜虾菜、串酥卷等特产。