永乐村位于永乐镇东3公里处，下辖永乐、岳村、彩霞、源头四个自然村，19个居民组，全村953户，3255人，劳动力2320人，党员120人，“两委”干部14名，耕地面积7930亩。主导产业粮棉，特色产业芦笋、大棚蔬菜。现任支部书记兼村委主任刘富义。
永乐古镇于北周武成元年置郡治，唐初置县为县治，金天德元年置镇。清雍正十年后，为蒲州府永乐分府，同知府驻地。民初为区治所。1947年复置永乐县，为县政府驻地。1949年撤永乐县后为区乡政府驻地。今永乐位于县城西南12.5公里处。名由无考。原址黄河北岸边，属黄河三门峡库区，于1959年全迁于今址。现有1207口人，2020亩耕地。源头：位于县城西南13公里处名由无考。原址黄何北岸边，因属三门峡库区，故于1959年全迁于今址。现有140口人，700亩耕地。彩霞地处丘陵，位于县城西南15公里处。以农为主。现有985口人，3200亩耕地。原名寨下。村西有一高崖，俗称崖上为寨上，崖下为寨下。后寨上迁入寨下，统称寨下村。清道光年间演化为彩霞村。岳村地处丘陵，位于县城西南16公里处。以农为主。现有923口人，2010亩耕地。
永乐村与西营村、蔡村村、历山村、郑家村、枯垛村、杨涧村、新村村相邻。
2020年8月26日，山西省爱国卫生运动委员会命名永乐村为2020—2022周期山西省卫生村。
永乐村附近有芮城永乐宫、圣天湖、大禹渡黄河风景区、芮城县博物馆、芮城城隍庙等旅游景点，有芮城屯屯枣、芮城芦笋、芮城苹果、芮城花椒、晋南泡泡糕等特产。