腰马村是广西百色市凌云县泗城镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为451027100204，居民身份证号码前6位为451027。邮政编码为533000，长途电话区号为0776 ，车牌号码为桂L。腰马村与镇洪村、旦村村、新秀社区、览沙村、金保村、前进社区、东风社区、洋妹村、胜利社区、官仓村、陇浩村、解放社区、陇照村、后龙村相邻。
腰马村附近有凌云茶山金字塔、纳灵洞、泗城文庙、百色纳灵河谷景区、凌云水源洞等旅游景点，有凌云白毫茶、凌云牛心李、凌云狗肉粉、凌云锅烧牛肉、浪伏红茶等特产。