竹马村位于茶地乡北面，是茶地乡唯一的革命基点村。东与翁基村相邻，南与上连科下连，西与白砂镇扶屋村接壤，北靠白砂大金村。全村耕地面积550亩，林地面积4000亩。全村辖三个村民小组，86户，348人，贫困户6户，党员18人，全村财收入2万元，村民人均纯收入7000多元。
竹马村与下连科村、上连科村、翁基村、樟树村、下科村、调和村、茶地村、官山村、高屋村、大燮村、久泰村、千龙村相邻。
竹马村附近有红色交通线史迹（牛角屋）、古田会议旧址、梅花山·华南虎园、毛泽东才溪乡调查纪念馆、上杭才溪红色景区等旅游景点，有上杭槐猪、上杭乌梅、上杭萝卜干、下都沙田柚、南阳糍粑等特产。
竹马村与下连科村、上连科村、翁基村、樟树村、下科村、调和村、茶地村、官山村、高屋村、大燮村、久泰村、千龙村相邻。
竹马村附近有红色交通线史迹（牛角屋）、古田会议旧址、梅花山·华南虎园、毛泽东才溪乡调查纪念馆、上杭才溪红色景区等旅游景点，有上杭槐猪、上杭乌梅、上杭萝卜干、下都沙田柚、南阳糍粑等特产。