竹王城村位于镇政府东南部，距镇中心驻地2.3公里，12个村民组，32个自然村寨，总人口1272户5685人，地域总面积26平方公里，少数民族占总人口的80%以上，属东高西低的丘陵地带，交通便利，306省道穿境而过，水资源丰富羊老河流流通全村，文化底蕴浓厚，有夜郎竹王城遗址和清代的皋阳桥等。竹王城村主要种植水稻、玉米、油菜等农业产业，群众主要经济来源为种植业、养殖业、经商及外出务工所获，人均纯收入3500元。是黔南州“185”助民增收示范工程“5千元”田对所在地。其自然村寨基本情况如下：
棉花土组：距村委会驻地1.4公里，99户497人，共有地地347亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，通组公里全面拉通。该组有3个自然村寨，分别为向水河、长田坎、上寨、下寨。
小桥组：距村委会驻地1.2公里，102户510人，共有耕地地360亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达2500元，通组公里全面拉通。该组有3个自然村寨，分别为湾子寨、苗坟、小桥。
龙洞组：距村委会驻地2.2公里，60户302人，共有耕地181亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达2500元，通组公里全面拉通。水资源丰富，龙洞河的水源起发地。该组有2个自然村寨，分别为湾龙洞、猫耳寨。
老羊寨组：距村委会驻地3.2公里，60户720人，共有耕地地32亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，通组公里全面拉通。水资源丰富，羊老河流经而过。该组有3个自然村寨，分别为半坡、老羊寨、四方堡。
羊老组：距村委会驻地3.2公里，127户638人，共有耕地382亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，交通便利，306省道穿境而过，水资源丰富羊老河流经本组，文化底蕴浓厚，清代的皋阳桥，羊肠驿站座落于此。该组有2个自然村寨，分别为羊老街、柏秧井。
竹王城组：距村委会驻地3.6公里，80户402人，共有耕地241亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，交通便利，306省道穿境而过，文化底蕴浓厚，旅游资源丰富，夜郎竹王城遗址，羊肠驿站座落于此。该组有3个自然村寨，分别为桥边、老城、东门口。
双沙组：53户269人，共有耕地地161亩，该组主要以种植水稻、油菜、辣椒为主要产业，人均纯收入达2500元，交通便利，306省道穿境而过。该组有3个自然村寨，分别为双山、林场、苗山。苗山地处深山处，距镇政府6.2公里，距村委会4公里，全自然村寨7户，13人，均属麻疯病人。交通十分不便，基础设施落后，经济发展滞后，是典型的贫困自然村寨。
牛角田：114户572人，共有耕地345亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2500元，2009年实施“深黔”工程和“整村推进”项目建设，水泥道路硬化8公里、连户道路硬化4.5公里，修建6个垃圾池，呈现一个文明、和谐、亮丽的新农村。该组有3个自然村寨，分别为牛角田大寨、枧头寨、尾巴田。
岩角寨：距村委会驻地3.6公里，124户620人，共有耕地372亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2000元，通组道路全线拉通，该组有3个自然村寨，分别为高坎子、长田坎、马鞍坡。
棉花寨组：距村委会驻地4公里，68户344人，共有耕地206亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2000元，通组道路全线拉通，该组有2个自然村寨，分别为挂榜寨、洗布河。
红寨组：距村委会驻地8公里，40户199人，共有耕地120亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达1500元，通组道路全线拉通，该组有3个自然村寨，分别为红寨、上安春、下安春。
红岩组：距村委会驻地6公里，114户573人，共有耕地120亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达1500元，通组道路全线拉通，该组有5个自然村寨，分别为河坎、大石板、梯子岩、陡山、棉花山。
竹王城村附近有福泉古城、福泉黄丝江边旅游度假区、蛤蚌河景区、“金谷福梨”农业观光园、福泉洒金谷等旅游景点，有福泉梨、狗绷肠、染花土布、牙舟陶器、砂锅粉等特产。
棉花土组：距村委会驻地1.4公里，99户497人，共有地地347亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，通组公里全面拉通。该组有3个自然村寨，分别为向水河、长田坎、上寨、下寨。
小桥组：距村委会驻地1.2公里，102户510人，共有耕地地360亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达2500元，通组公里全面拉通。该组有3个自然村寨，分别为湾子寨、苗坟、小桥。
龙洞组：距村委会驻地2.2公里，60户302人，共有耕地181亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达2500元，通组公里全面拉通。水资源丰富，龙洞河的水源起发地。该组有2个自然村寨，分别为湾龙洞、猫耳寨。
老羊寨组：距村委会驻地3.2公里，60户720人，共有耕地地32亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，通组公里全面拉通。水资源丰富，羊老河流经而过。该组有3个自然村寨，分别为半坡、老羊寨、四方堡。
羊老组：距村委会驻地3.2公里，127户638人，共有耕地382亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，交通便利，306省道穿境而过，水资源丰富羊老河流经本组，文化底蕴浓厚，清代的皋阳桥，羊肠驿站座落于此。该组有2个自然村寨，分别为羊老街、柏秧井。
竹王城组：距村委会驻地3.6公里，80户402人，共有耕地241亩，该组主要以种植水稻、油菜，生猪养殖为主要产业，人均纯收入达3000元，交通便利，306省道穿境而过，文化底蕴浓厚，旅游资源丰富，夜郎竹王城遗址，羊肠驿站座落于此。该组有3个自然村寨，分别为桥边、老城、东门口。
双沙组：53户269人，共有耕地地161亩，该组主要以种植水稻、油菜、辣椒为主要产业，人均纯收入达2500元，交通便利，306省道穿境而过。该组有3个自然村寨，分别为双山、林场、苗山。苗山地处深山处，距镇政府6.2公里，距村委会4公里，全自然村寨7户，13人，均属麻疯病人。交通十分不便，基础设施落后，经济发展滞后，是典型的贫困自然村寨。
牛角田：114户572人，共有耕地345亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2500元，2009年实施“深黔”工程和“整村推进”项目建设，水泥道路硬化8公里、连户道路硬化4.5公里，修建6个垃圾池，呈现一个文明、和谐、亮丽的新农村。该组有3个自然村寨，分别为牛角田大寨、枧头寨、尾巴田。
岩角寨：距村委会驻地3.6公里，124户620人，共有耕地372亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2000元，通组道路全线拉通，该组有3个自然村寨，分别为高坎子、长田坎、马鞍坡。
棉花寨组：距村委会驻地4公里，68户344人，共有耕地206亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达2000元，通组道路全线拉通，该组有2个自然村寨，分别为挂榜寨、洗布河。
红寨组：距村委会驻地8公里，40户199人，共有耕地120亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达1500元，通组道路全线拉通，该组有3个自然村寨，分别为红寨、上安春、下安春。
红岩组：距村委会驻地6公里，114户573人，共有耕地120亩，该组主要以种植水稻、油菜为主要产业，人均纯收入达1500元，通组道路全线拉通，该组有5个自然村寨，分别为河坎、大石板、梯子岩、陡山、棉花山。
竹王城村附近有福泉古城、福泉黄丝江边旅游度假区、蛤蚌河景区、“金谷福梨”农业观光园、福泉洒金谷等旅游景点，有福泉梨、狗绷肠、染花土布、牙舟陶器、砂锅粉等特产。