姚公埠村位于直埠镇东北侧，由姚上、姚中、姚下三个自然村合并而成，区域面积4.56平方公里，地理位置优越，03省道东复线、三联线穿村而过，交通便利。2014年底，全村总户数1427户，人口3901人，党员147名，村民代表25个，耕地面积3929亩，村级集体经济总收入83.6515万元，以制鞋为主，农民人均纯收入21789元。
姚公埠村2011年度被评为镇消防工作先进集体，2012年度被评为镇消防工作先进集体、镇重点工程推进奖，2013年度被评为镇水利工作先进集体。
姚公埠村与祝谢村、巨堂村、渔江村、山汀村、浦西村、汪王村、壁玉村、江丰村、吴墅村、东江村、俞贯村、桌山村、霞浦村、上联村相邻。
2020年12月4日，姚公埠村入选2020年浙江省卫生村名单。
姚公埠村附近有诸暨五泄、西施故里、诸暨华东国际珠宝城、诸暨米果果小镇、白塔湖国家湿地公园等旅游景点，有枫桥香榧、西施豆腐、紫阆野山笋干、诸暨香榧、诸暨珍珠等特产。