王劳军位于牌头镇东北方向，浦阳江东畔，洪浦江穿村而过，新建的市一级公路村前而过，诸南公路村后而郭，交通十分便利，村落历史悠久，建村600余年，全村494户，1386个人口，800亩水田，250亩旱地，紫山，公益林计475亩，但家庭工业较少，副业以生猪养殖为主，是一个典型的农业村，但同时本村又是一个以搞建筑为主的村落，青壮男劳力外出搞建筑较多，以土建、水电、装潢为主。生猪养殖，全村户数不多，规模不大，年出栏生猪3000头左右。
村自2002年开始进行“千亩示范方改造”并以此为契机，结合土地整理，整理土地140余亩，修建了4M宽的机耕路2000余米，三面光渠近10000M，新建灌溉翻水台一个近200M，增加抽水机埠一个，整理开挖一条400M，宽3米排水渠一条，已实现“田成方，路成网，树成行，渠相连”的目标，全村的发展面貌焕然一新。
自2003年开始，经过村二委会的努力，解决了历史遗留问题，沙资源得到了综合开发，既富裕了村民，同时又对村集体经济有了积累，对发展新农村，建设新农村有了质的提高。完成了“千库保安工程”中型水库的整理维修，电力网改新装路灯90盏余。新建灯光球场一个，露天公共娱乐活动场所一个，新建公厕2只，对房前屋后进行了环境卫生治理，围墙、赤膊屋、厕所进行了整改，消灭了露天粪缸，新建9米宽，1.3公里长环村路一条并硬化，两旁花坛绿化，路灯配套。近几年，村集体统筹经营，调动积极因素，对新农村建设每年投入都超过了100万元，真正做到了“环境美化、村庄靓化、道路硬化”。2007年被评为诸暨市级新农村示范村。
村二委会认真执行村务、财务按期公开制度，民主监督有力，老年协会发挥其应有的积极因素。督促乡风文明，同时为了改变村民落后的农业观念和传统的种植技术，提高村民的科技知识，在市委、市府和牌头镇政府的支持下，多次组织农民素质培训。开辟了村图书阅览室，对社区医疗服务进行整改。2008年度继续创建乡风文明示范村、绍兴市级新农村、绿化村，全方位提升新农村形象。
几年来乡风文明、安居乐业的和谐气象，先后被上级部门评为“文明村”、“平安村”、“社会综合治理先进集体”以及“计划生育协会先进单位”“农业科技入户先进村”，并获得政府特别奖。
2020年12月4日，王劳军村入选2020年浙江省卫生村名单。
王劳军村附近有张秋人烈士墓、西施故里、诸暨五泄、诸暨华东国际珠宝城、诸暨米果果小镇等旅游景点，有枫桥香榧、西施豆腐、紫阆野山笋干、诸暨香榧、诸暨珍珠等特产。