鹿亭乡晓云村地处余姚南部山区，距余姚市区40公里，宁波市区60公里，位于鹿亭乡西部，村东邻上庄村，西接中姚村，南连龙溪村，北邻梨州街道，晓鹿大溪贯穿境内。2001年行政区划调整后，有上村、平桥头、洞桥、大溪、羊坑五个自然村合并而成，下设31个村民小组。总人口2607人，总户数800户，有党员89人，设党总支，下设3个党支部，村三套班子实行交叉兼职，共有7人组成。村域面积8.1平方公里，有山林面积9255亩，其中毛竹山5950亩，耕地面积487亩。2007年村级集体经济收入达120万元，村民人均可分配收入4595元。近年来，我们在乡党委、政府的正确领导下，村三套班子和广大村民的共同努力下取得了一定的成绩，已先后获得余姚文明村、余姚卫生村、余姚市生态村、三星级民主法治村、宁波市旅游特色村等等荣誉称号。
晓云村与中村村、白鹿村、上庄村、李家塔村、石潭村、高岩村、中姚村、沿夹岙村、高山村、龙溪村、东岗村相邻。
2020年12月4日，晓云村入选2020年浙江省卫生村名单。
褚氏宗祠位于余姚市鹿亭乡晓云村上村，始建于清道光年间，光绪年间重修。坐北朝南，依山势而建，由大厅、厢楼、门厅组成院落。上村，地处晓岭村上段而得名。村民多褚姓，据《褚氏宗谱》载：“南宋孝宗时，……详情>>
晓云村附近有褚氏宗祠、白云桥、仙圣庙戏台、李家塔板桥、云河漂流、褚氏宗祠等旅游景点，有余姚杨梅、余姚皮蛋、余姚咸蛋、余姚甲鱼、余姚茭白等特产。