竹山村位于余姚城郊结合部，四面环河，地理位置优越。余姚城区四大名山之一的龟山坐落在竹山村境内，离余姚市中心及梨洲街道办事处仅二公里，交通便捷。竹山村于2001年由原竹山桥、下陈渡、邵家渡三个行政村合并而成。辖区面积3.7平方公里，常住人口1353户，人口3285人，本村是梨洲街道主要工业村之一，有多个重点企业落户在村内，个体私营企业发展较快。
竹山村与燕窝村、三溪村、章雅山村、双桥村、陈洪村、上王岗村、长田村、最良村、明伟村、苏家园村、黄箭山村、金冠村、南庙村、白山头村相邻。
2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，竹山村榜上有名。
竹山村附近有学宫小学旧址、金岙万安桥、丹山赤水、天下玉苑、浙东四明山抗日根据地旧址群等旅游景点，有余姚杨梅、余姚皮蛋、余姚咸蛋、余姚甲鱼、余姚茭白等特产。