玉泉村位于涂茨镇政府东侧，2001年5月由黄家坦、泉水坑、沈岙、玉泉寺四个村合并而成。西临涂茨村，东接东港村，背山面田，村前有汤钱公路横贯而过。全村现有村民262户，897人口，有水田462亩，旱地92亩，山林1600亩，以柑橘为主的水果面积349亩。村民多以种植业和外出打工为多。2002年，村前近200亩土地被外来大户中上花卉苗木，环境整洁优美。村内有玉泉讲寺闻名遐迩。玉泉村村级组织网络健全，班子团结，战斗力强，正以顽强的生命力茁壮成长。
玉泉村与钱仓村、长沙村、毛湾村、前山姚村、汤岙村、珠山村、涂茨村、东港村、黄沙村、大岭后村、泊戈洋村、下盆岙村、屿岙村、金鸡社区相邻。
2020年12月4日，玉泉村入选2020年浙江省卫生村名单。
玉泉村附近有松兰山海滨度假区、中国渔村游、象山影视城、石浦渔港古城(石浦古镇)、石浦古城等旅游景点，有象山紫菜、象山大黄鱼、象山梭子蟹、象山红柑桔、鲨鱼等特产。