皇甫村是瑶琳镇政府所在地，距桐庐县城25公里，由皇甫、和平两个自然村合并而成。辖区共有区域面积14.7平方公里，其中耕地面积2607亩，山林面积8568亩，水域面积80亩。全村共有村民小组18个，农户899户，人口2730人。皇甫村为党委建制，有下属党支部5个，党员111人。
近年来，皇甫村立足资源特点，因村制宜抓发展，着力打造生产发展、生态和谐、生活舒适的和谐家园。坚持“旅游绿色养老”，先后建成100余亩油茶基地、1000亩无公害毛竹基地和千亩金花基地。辖区内还建有红灯笼乡村家园等景点。全村道路宽阔平坦，路旁绿树成荫，河道清爽洁净，河水清澈见底，休闲公园、健身器材、灯光球场，一应俱全。先后获得浙江省小康示范村、计划生育先进村、科普文明示范村、安全生产先进村等称号。
皇甫村与琴溪村、后浦村、姚村村、大山村、毕浦村、元川村、高翔村、百岁村、潘联村、舒家村、文源村、何宋村、永安村、东琳村相邻。
2020年12月4日，皇甫村入选2020年浙江省卫生村名单。
皇甫村附近有瑶琳洞、方家洲遗址、浪石金滩、垂云通天河、桐庐天子地风景区等旅游景点，有瑶琳洞藏酒、桐庐雪水云绿茶、杭州西泠印泥、天尊贡芽、瑶琳甲鱼等特产。