竹里畲族乡竹里民族村位于泰顺县西北部，距离县城20公里，离52省道1.54公里。全村总面积14.73平方公里，辖25个自然村，31个村民小组，450户计1404人，其中畲族人口804人，占总人口的61%，是乡政府所在地村，也是竹里畲族乡人口最集中的行政村。竹里村注重产业结构调整。提倡土地流转，发展优高农业，实行农业规模化经营，先后引进了农业开发公司2个；2011年成功实施“生态公益林森林经营碳汇项目”4500亩；成功举办了8年的“三月三”畲族风情节，接待游客累计3.5万人次；发展“农家乐”4家，年接待游客2万人次。先后获得县级先进基层党组织，县级农家乐特色村、市级整治村、市级生态村、省、市级绿化示范村、省民族团结进步小康村等荣誉称号。
近年来，竹里村围绕弘扬畲族文化，发展生态旅游，促进民族经济发展目标，重生态抓建设，村庄环境得到新改变。先后建成了生态门楼；完成路面拓宽工程；全村污水连片整治；改善了河道面貌；对墙面墙体进行了改造；拆除违章建筑；新增绿化；建立健全村级卫生保洁机制；并以招投标形式将卫生保洁任务承包给个人；新建了农村社区综合服务中心；服务功能得到进一步提升。
2013年4月获得市林业、科协授予首个以展示竹文化为主的“森林生态科普知识教育基地”的竹里馆落户竹里村，占地面积3000多平米。内设竹标本、竹雕、竹字画、根雕、浮雕、线刻、竹排烫画、竹简、木雕等等1000多种，其产品多次荣获国家、省、市级金银铜奖。同时，还建立百竹园，有竹品种40多个。我们紧紧抓住“畲”与“竹”文化特色，大力发展观光休闲旅游。
竹里村环境优美，民风淳朴，民族特色浓郁。村内有溪流贯穿而过，溪流清澈，溪内还养有观赏鲤鱼，不失为小桥流水人家的江南典范。
竹里村与何宅垟村、茶石村相邻。
2019年12月25日，竹里村入选第一批国家森林乡村名单。
2019年12月24日，竹里村被认定为全国乡村治理示范村。
2019年7月28日，文化和旅游部公布了第一批全国乡村旅游重点村名单，竹里村榜上有名。
2019年1月16日，竹里村入选2018年度浙江省美丽乡村特色精品村。
2019年1月14日，浙江省2018年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，竹里村榜上有名。
竹里村附近有泰顺氡泉景区、乌岩岭、泰顺农民暴动旧址、徐岙古村落、圆州古村落等旅游景点，有三杯香、泰顺婆饼、刀豆干、竹木雕刻、绿豆蜜汁膏等特产。