石鼓村由村内一对年代久远的石鼓而得名。这对石鼓是由明代初期传承下来的，至今已有600多年的历史了。它们见证了石鼓村的出生与成长。
石鼓村距松阳县城20公里，距象溪镇政府所在地9公里。全村现有104户299人，村民小组3个。在村两委的带领下，石鼓村先后完成了旧村改造工程、饮用水工程、农村生活污水治理工程等惠民项目，提升了村民的幸福指数。同时，为“饱”村民腰包，2000年开始，村两委就根据的土地状况发展板栗种植业，目前板栗面积约有1000亩，成为石鼓村的主导产业，提升了村民的经济水平。
石鼓村与靖居包村、石牌门村、黄店村、陈家里村、吕潭村、下了儿村、南州村、高岭村、南坑口村、南坑源村、坑里村、鲁西村、象溪圩村、村头村相邻。
石鼓村附近有雅溪口徐氏宗祠、箬寮—安岱后景区、松阳松阴溪水利风景区、松阳延庆寺塔、松阳大木山骑行茶园景区等旅游景点，有松阳茶、松阳晒烟、松阳银猴茶、松阳端午茶、松阳茶叶等特产。