悦来村地处山门镇西南半山区，属于中亚热带海洋性季风气候，夏冬长、春秋短，四季分明，全年光照充足，雨水丰沛，温暖湿润。怀溪、苏坑溪合抱于村前，双尖山余脉似一只虎蹄止于村后，文平公路贯穿全村，村庄依山傍溪成两条街道集中而建。
悦来村与屿边村、包山村、石牛坑村、大屯村、旺庄村、溪源村、大岙村、郭岙村、永安村、下东山村、下屯村、丁步头村、田中央村、梅丰村、坑东村相邻。
悦来村附近有中国工农红军挺进师纪念园、中国工农红军挺进师陈列馆、南雁荡山、浙南（平阳）抗日根据地旧址、闽浙边抗日救亡干部学校旧址等旅游景点，有平阳黄汤茶、平阳马蹄笋、平阳鸽蛋、南麂大黄鱼、平阳早香茶等特产。
悦来村与屿边村、包山村、石牛坑村、大屯村、旺庄村、溪源村、大岙村、郭岙村、永安村、下东山村、下屯村、丁步头村、田中央村、梅丰村、坑东村相邻。
悦来村附近有中国工农红军挺进师纪念园、中国工农红军挺进师陈列馆、南雁荡山、浙南（平阳）抗日根据地旧址、闽浙边抗日救亡干部学校旧址等旅游景点，有平阳黄汤茶、平阳马蹄笋、平阳鸽蛋、南麂大黄鱼、平阳早香茶等特产。