早在黄巢起义时从山东迁至于此地定居。解放前为万川上庄，解放后改为上万农会合作化改为上万大队16个小组。58年大跃进为第七管理区上万大队62年核算单位下放分8个生产队，现改为衢州市柯城区船埠填上万村。
上万村地处衢常线，紧邻航埠镇集镇和320国道，杭金衢和黄衢南高速贯通的交通主干线，距衢州城区4公里，交通特别便利，环境优美，系常山江至钱江的流域途经村之一。上万村现有农户478户，人口1491人，劳动力人数870人，中共党员36名，村两委成员6人，各项组织配套齐全。村耕地面积967亩，园、林地面积239亩，人均年收入4567元，村集体收入万元以下，集体经济薄弱。上万村全体党员干部凝聚力强、战斗力强，民风淳朴，乡风文明，广大村民对项目建设大力支持和欢迎。村庄内有三大主姓，贵氏家族有家谱，周氏家族有家谱，万氏家族有家谱，主要有贵、周、万，三姓组成
上万村与上塘周村、汪周村、上河东村、翁家村、彭村村、西果源村、缪村村、下河东村、新山村、金万村、雨灵山村、将军叶村、何双篷村、长泽街村相邻。
2020年12月4日，上万村入选2020年浙江省卫生村名单。
上万村附近有北二蓝氏宗祠、桃源七里景区、衢州江南儒城·水亭门、中国荆溪围棋谷景区、沟溪休闲农业旅游景区等旅游景点，有衢州莹白瓷、衢州麻饼、柯城鲟鱼、衢州烤饼、衢州油炸果等特产。