永乐村区域面积7.03平方公里,共有5个村民小组,213户农户,总人口1005人,耕地面积464亩,永乐村地理位置优越,水陆交通方便。永乐村党委积极带领广大村民，解放思想，与时俱进，开拓创新，拼搏创业，全村经济社会呈现出全面、协调、可持续发展的良好局面。“三农”工作扎实推进。切实搞好农田基础设施建设；积极为农户提供农业技术指导服务，农业生产连年获得丰收；工业经济快速健康发展。
永乐村与院桥社区、横林村、王家岙村、四联村、秀岭村、横泾后岸村、岙里街村、胡家桥村、苏楼村、前王村、三友村、下山头村、桐村村、横泾前岸村相邻。
永乐村附近有黄岩柔川景区、锦绣黄岩旅游区、委羽道观、黄岩孔庙、浙东浙南部队会师纪念馆等旅游景点，有黄岩慢桔、黄岩蜜桔、黄岩本地早、黄岩红糖、黄岩枇杷等特产。