永泉村是云南省楚雄州武定县猫街镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532329103205，居民身份证号码前6位为532329。邮政编码为651600，长途电话区号为0878 ，车牌号码为云E。永泉村与白云庵村、汤郎村、大麦地村、百子村、龙庆关村、仓房村、七排村、猫街村、秧草地村、麦地冲村、大厂村、五拃甸村、半山村、三家村相邻。
2018年12月，2018年云南省卫生村名单出炉，永泉村上榜。
永泉村附近有武定狮子山、己衣大裂谷景区、彝文碑刻摩崖、水城瀑布、武定水城河景区等旅游景点，有武定鸡、武定壮鸡、竹荪、武定荞粑粑、羊皮烀肉等特产。