常乐村位于镇区东两公里，地处平川和丘陵衔接地带。村西是一马平川的开阔地，村东和村北是连绵起伏的丘陵。很早以前我们的祖先就在东面的岭地上建起了家园，所选择的位置也很有时代特征，按现在的角度来看还是很有折服力的：一是把村子建在岭地上不占用平川农田，二是视野开阔，一望无际的原野尽收眼底，像平静的水面，，一眼就能看到河西。村子的西边是几丈深的断壁，故称“断岗村”意为到此中断之意。据相关记载：“吾乡居泫城之南二十里许，负岭列屋，茂树周遮，曰：断岗村”岭下有一水池，池里的水一年四季清澈透明，到了夏天“池莲盛开，驾一叶之扁舟，游数亩之荷市，如在潇湘洞庭之中。”水池边有眼水井，水源充足，井水甘甜可口。
据说有一年气候异常，瓢泼大雨连降了半个多月，村当中被洪水冲刷成一条深沟，多数房屋倒塌，百姓流离失所，于是人们便迁到岭下重建新村，建新村的起因还是另有一种说法：
相传二仙娘娘从苏庄的圣姑庙往二仙岭搬迁时，夜里给周围村子里有牲畜的家户托梦：要借用牲口车辆帮助搬运，当行至野后破前，不慎从车上掉下一个石头香炉，第二天看稀罕的人都说这是天意，于是便有人带头集资在石头香炉北边修建了一座庙，名叫“金阙宫”，也就是现在的玉皇庙。人们倚庙建村，庙前的香炉因是神仙所遗，很有灵气，烧香的络绎不绝。庙的周围松柏成荫，门前是条大路，过往的行人走累了便坐在树荫下歇歇脚，后来人们就把这个村叫“香炉村”。
香炉村的人非常喜欢文化娱乐活动，村里有秧歌班，演出的剧目有“断桥”等。还有旱船、扛桩等耍乐，每逢过节和庙会都要去演出助兴，在方圆几十里很有名气，尤其是剪纸艺术在高平版报上曾发表过不少优秀作品，远近闻名。
悠闲自得与开阔的胸怀是香炉人的特点，赶会看戏总爱凑个热闹，图个红火，这也合了古人的一句话：知足者常乐。久而久之香炉村就演变成了常乐村，一直沿用至今。
2016年12月9日，常乐村被列入第四批中国传统村落名录。
常乐村附近有高平炎帝陵、丹朱岭工业旅游区、大粮山景区、羊头山炎帝文化旅游区、长平古战场遗址等旅游景点，有晋城荆条花蜂蜜、高平大黄梨、高平烧豆腐、猪头肉疙夹火烧、猪皮冻等特产。