待泾村位于朱泾镇西首6公里位置，由原蒋泾和秀泾两村合并而成。村域东至朱泾镇新泾村，南至大茫塘，北至秀洲塘，西至斜塘港与洋泾村隔河相望，是两镇交界地段，亭枫公路贯穿全村，全村区域总面积6.25平方公里清代蒋泾村属风泾乡三保二区三图、六图和四区五图。民国时期属朱泾区蒋泾乡，小部分属下坊乡。1949年12月属秀泖区待泾乡，1950年6月属朱泾区待泾乡。1957年建立为朱泾乡幸福高级农业生产合作社。1958年为红旗（朱泾）人民公社幸福生产大队。1980年更名为蒋泾生产大队。1984年恢复朱泾乡建制，称蒋泾村。2000年7月朱泾镇、乡撤二建一，为朱泾镇蒋泾村。由自然村蒋泾村和秀泾村组成。总人口5113人。其中：本村户数1273户，本村人口4533人，农保人口1200人，镇保人口1500人，城保人口500人；外来人口580人。其他人口1333人。耕地6044.00亩，粮田2692.00亩，常年菜田370.00亩，林地2800.00亩，鱼塘182.00亩，畜禽场0.00亩。我村2010体经济可支配收入120.00万元，2010年农民人均纯收入10800.00元。
待泾村与新泾村、五龙村、慧农村、温河村、秀州村、大茫村、民主村、万联村、牡丹村、东林社区、罗星社区、新汇社区、广福社区、西林社区相邻。
2019年11月13日，农业农村部推介待泾村为2019年中国美丽休闲乡村。
2020年8月26日，待泾村入选第二批全国乡村旅游重点村名单。
待泾村附近有孙旭初宅、朱泾镇金山公园、金山城市沙滩（金山海滨浴场）、金山农民画村（中国农民画村）、上海东林寺等旅游景点，有枫泾猪、金山蟠桃、亭林雪瓜、上海阳春面、枫泾黄酒等特产。