姚刘王村位于251省道西侧，由姚庄、刘庄两自然村组成， 姚刘王村共有人口813人，耕地面积936.5亩，目前正进行道路硬化。
姚刘王村与路口村、寺下许村、吴村村、寺下郝村、前陈村、大流店村、东王庄村、后陈村、东张庄村、醋刘庄村、王赵庄村、谷庄村、唐口社区、棒李村相邻。
姚刘王村附近有济宁刘林遗址、寺堌堆遗址、门街村九孔桥、济宁市南池景区、济宁城市展示馆等旅游景点，有长沟葡萄、灰埠大枣、李营法桐、济宁百日鸡、甏肉干饭等特产。