司马镇刘楼村位于司马镇驻地北1公里，全村共有耕地1329亩，总户数178户，总人口702人。据清同治元年金乡县志载，明朝末年刘姓建村，刘氏兄弟盖有楼房因姓氏方位而取名东刘楼。刘楼村民勤俭持家，为人忠厚，礼仪待人，和睦乡邻。刘楼村以刘姓居多，王姓占三分之一，有东刘楼和西刘楼两个自然村组成。现在的刘楼村，宽平的柏油路贯穿大街小巷，前后两主街道都安装了路灯，房屋整齐有序，集绿化、美化、硬化、靓化为一体，村内有保洁员，村容村貌焕然一新，环境优美，群众生活富足，基本实现了自来水和有线电视、网络户户通。2013年，该村又建成了400平米的文化娱乐广场，安装了体育健身器材，每当夜晚，明亮的路灯下村民们跳着婀娜多姿的广场舞，扭着欢天喜地的秧歌舞，勾画出了一道美丽的乡村风景线。
随着改革开放的深入发展，刘楼村在发展农村经济中，把发展乡镇企业及个体企业，作为强村富民的着力点，积极引导，强化服务，优化环境，重点扶持，大力发展养殖业的社会主义新农村格局。刘楼村的在党的正确领导下，以创建“四德模范村”为载体，以“党建领村、生态立村、工业兴村、文化兴村”为理念，引领群众致力建设“幸福家园”。同时该村注重教育发展，村内先后培养出了60多位名牌大学生。该村还倡导“礼仪为先，孝敬为重”的积极传统，开展“我为父母上红榜”活动，对子女孝行实行星级评定。家家户户争创星级家庭，带动了村风民风的进一步好转，有效地促进了尊老爱幼等家庭社会观念的养成，提升了村民之间的和谐与幸福指数的提高。
刘楼村政通人和，社会安定和谐，人力、土地资源充足，招商政策优惠，人民热情好客，经营环境宽松，商业良机无限，有公路等交通要道，具有得天独厚的区位优势。刘楼村大步走向辉煌的明天。
刘楼村与李大庄村、邵庙村、白庙村、杨马村、白拉元村、杨邵村、古李村、杨关村、南蔡村、田庙村、前李村、东马村、张洼村、冯庄村相邻。
刘楼村附近有羊山古镇国际军事旅游度假区、金乡金水湖、金济河奎星河风景区、光善寺塔、鲁西南战役纪念馆等旅游景点，有金乡大蒜、王丕芹菜、金乡白梨瓜、鸡黍红花斑山药、胡集白梨瓜等特产。