因“溪水绕村、烟莲盖竹”而命名，全村国土面积6.7平方公里，耕地面积1246亩，山地4950亩；下辖12个村小组，全村总人口523户2146人；村支委3人，村委4人，现有党员38名，发展对象1名，设支部1个支委3名，党小组3个。竹溪村因地处珠坑乡、屏山镇两地交接之处，以往道路交通等基础设施较为薄弱，群众生活水平不高，贫困发生率为16.9%，被定为深度贫困村。
现有建档立卡贫困户89户363人，贫困发生率为16.9%。
致贫原因中：因病致贫32户121人，占总贫困户数的35.9%，因学致贫的有19户97人，占总贫困户数的21.3%；因残致贫17户61人，占总贫困户19.1%；缺劳力致贫的有14户50人，占15.7 %，缺资金致贫的有4户21人，占4.5%；缺技术致贫的有1户3人，占1.1 %；因灾致贫的1户5人，占1.1%；自身发展动力不足致贫的有1户5人，占1.1 %；
通过帮扶，2015年已脱贫23户102人；2016年已脱贫8户42人；2017年已脱贫15户67人；未脱贫43户152人，贫困发生率7.1%。
竹溪村与高玑村、坳背村、良溪村、三和村、塘台村、珠坑村、珠鑫社区相邻。
2020年6月，竹溪村被授予“第十届赣州市文明村镇”称号。
竹溪村附近有通天寨、宁都赣江源水利风景区、石城普照寺、如日山普照禅寺、石城宝福寺等旅游景点，有赣南茶油、石城白莲、石城砚、石城烟叶、苦瓜酒等特产。