大鲁桂村是湖南省永州市江华县未竹口乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为431129209206，居民身份证号码前6位为431129。邮政编码为425000，长途电话区号为0746 ，车牌号码为湘M。大鲁桂村与张家洞村、黄南寨村、冷水村、黄南口村、磨刀村、蔚竹口社区村相邻。
大鲁桂村附近有红七军十九师政治部旧址、潇湘源水利风景区、江华故居、豸山凌去、盘王殿等旅游景点，有江华苦茶、瑶山雪梨、盘王腊肉、江华十八酿、永州瑶族工艺美术等特产。