永清村是湖南省衡阳市衡山县萱洲镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为430423103232，居民身份证号码前6位为430423。邮政编码为421000，长途电话区号为0734 ，车牌号码为湘D。永清村与天水村、白沙村、高美村、依田村、糖铺村、里石村、响水村、田家村、湘江村、贺家山社区、杨柳村、萱洲河社区、堰江村相邻。
永清村附近有衡山县农民运动纪念馆、唐群英故居、禹王碑遗址（含禹王桥）、文立正故居、康王庙——中共衡山地方委员会和毛泽东考察衡山农运旧址等旅游景点，有石门草席、衡山早白薯、节节高、红烧冬瓜、茶油土鸡王等特产。