清竹村是湖南省衡阳市衡南县云集镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为430422101271，居民身份证号码前6位为430422。邮政编码为421000，长途电话区号为0734 ，车牌号码为湘D。清竹村与土谷塘村、白洋村、良安村、朝阳村、德星村、黄狮村、灵觉村、龙山村、天竹村、十牛峰村、响鼓岭村、金盘村、渡口村、富升村相邻。
清竹村附近有云集窑、香田胡氏宗祠、新塘辅仁堂大屋、保和圩越人墓、桐梓山工农游击队指挥部旧址等旅游景点，有衡南烟叶、广柑，蜜桔、九龙茶叶、茅市拎豆腐、花桥藤茶等特产。