竹泉村位于王屋镇西南部，南与下冶镇上村接壤，西与邵原镇红村山水相连。黄孤路穿村而过，是济邵路通往黄河三峡的必经地，距离黄河三峡景区6.5公里。该村交通条件相对便利，每天有济源市区通往下冶镇山院村的城镇公交车途经该村。距镇政府13.3公里，属山地地形，是王屋镇的西大门。
全村国土面积7.5平方公里，耕地面积1200亩（其中可灌溉耕地面积960亩、山坡地面积240亩），林地面积700亩，人均拥有耕地1.1亩。
该村辖有11个居民组，7个自然村，其中下湾自然村分成第1、第2居民组，竹泉自然村分成第3、第4居民组，东头自然村属第5居民组，后洼自然村属第6居民组，狼沟自然村属第7居民组，水磨自然村分成第8、第9居民组，左庄自然村分成第10、第11居民组。
总户数256户，总人口1036人，劳动力798人，低保人员13名。
全村现有党员27人，其中，预备党员1名，女党员2人，高中以上文化程度党员13人，35岁以下党员3名。
该村2010年工农业总产值500万元，村集体经济为零，农民人均纯收入3850元，其中来自畜牧业的农民人均纯收入比例约为20%。
竹泉村与桥后沟村、大路村、西门村、风门腰村、上关村、乔庄村、韩旺村、桶沟村、枣园村、柏木凹村、茶坊村、和沟村、五里桥村、寨岭村相邻。
竹泉村附近有清虚宫、张家大院、新城沟城堡遗址、王屋山漂流、银河峡等旅游景点，有天坛砚、寺郎腰大葱、济源冬凌草、济源盘砚、济源玉皇李等特产。