周楼村距轵城镇政府驻地8公里，属东南半丘岭区。东、南与孟州市赵和乡相邻，西和新峡村接壤，北连梨林镇西蒋村。村地势呈梯形，人居住高处的低洼地，形如舟船。村东北有锚地，状如船锚。故有周楼不盖楼之说。过去三间土房，若要建楼，需在屋两头，中间则空。百年习俗，至今沿袭。周楼村，原名周家楼，因周姓立户时曾依岭建土楼一座。公社化后，更名周楼大队。
周楼村由周楼和老龙沟两个自然村组成，分5个居民组，有209户，830人，耕地1746亩。明洪武年间，周姓始祖从山西移民济源，落脚承留杜村。后来，一支转徙于梨林的熬社村。明末清初，水灾连年。周姓便搬迁此地，至今留下“三迁周楼”佳话。其余霍、王、赵等姓住老龙沟，隶属周楼村。
老龙沟闻名济源，老龙沟人赵梦庚名传千秋。1905年，赵梦庚由省扶院资送日本留学，入宏文学院普通科学习，期间接受孙中山的革命思想，加入“同盟会”，任初立民国的宣传部长。1912年，袁世凯复辟帝制，赵梦庚欲东渡日本，图谋再举反袁义旗，被袁世凯派特务刺杀于上海。赵梦庚牺牲后，国民党元老随柩来济，书挽联致祭。1927年，冯玉祥主豫时，将赵梦庚列入开封革命先烈祠。
1971年，周楼人发扬愚公精神，用两股齿挖土，铁锹装土，平车拉土，大干3年，修成三个长180米、宽80米、深10米左右的大型蓄水池，县委领导形象地比喻为“长藤结瓜”，解决了下游浇地南问题。1980年，周楼人周林淮引导村人玉米制种，使村民摆脱经济困境。后村民改为白菜和菜花制种，经济收入仍居轵城前列。1999年，村购置联合收割机5部，天津产60车4部，上海产50车1部，并配齐车库和农机具。国家出台购机补贴后，周楼村发展了大型联合收割机7部，100马力以上拖拉机3部，50—100马力拖拉机10台，30—50马力拖拉机15台。农业机械化不仅解决了村民的劳动力，还外出周边乡村耕种收割，增加经济收入。
周楼村规划始于20世纪90年代末，修通村内3条水泥路和东路通外的柏油路，改变了脏、乱、差的居住环境。投资50万元，硬化了2个蓄水池，投资30万元修建两层楼的学校和村委办公地。2011年以后，修了通往省道的水泥路，修了通往孟州西庄的道路，修了通往张金村的水泥路。打深水井4眼，并配上水泵，解决了村民饮水安全问题。周楼村乐有游园地，学有文化大院，健身有体育小广场，村民生活幸福安康。
周楼村附近有济源大明寺、佛山寺大殿、赵衰墓、五龙口、济源黄河三峡等旅游景点，有天坛砚、寺郎腰大葱、济源冬凌草、济源盘砚、济源玉皇李等特产。