据《王氏族谱》记载：大明洪武三年，王胜氏族由洪洞县移民济源。又《王氏族碑》记载：第十六世族人王国兴，再从北孙村乔迁至此，垦荒成居。之后，王氏子孙分东西王庄居住。明中叶，原姓、李姓移居于此，遂成村落，定名大王庄，以区别邻村零星王姓住户的“小王庄”。后因村居小王庄南，便改称南王庄。
南王庄地处轵城镇政府驻地西南7公里的丘岭地区。南至柏树庄，北到小王庄，东和庙后村接址，西于聂庄村毗邻。沃野平畴，丘陵环抱。1953年，县政府区划王庄乡政府驻该村，辖王虎、小王庄、聂庄、王庄、柏树庄、枣树岭、石板沟、泥沟河等8个自然村。1956年王庄乡划归毛胡营管辖。南王庄辖小王庄、薛岭等2个自然村，7个居民组，240户，859人，耕地1230亩。村中姓氏王、原、李、聂、冯皆汉族。
1940年，朱德率千余人西出太行，南下洛阳与国民党第一战区司令长官卫立煌谈判，曾驻扎十余天。后遂有多名青年投笔从戎，洒血报国。原德茂，时任八路军太岳军区军医处处长，1940年攻打太原牺牲；原德纯，牺牲在攻打济源县城的战役中；原洪，解放后任南京军区司令部气象处处长、空军气象学院院长，1988年荣获中央军委授予的独立自由勋章和解放胜利勋章；原德明，解放后任云南省商业厅厅长；杨风山，抗日战争时参加青年军，远赴缅甸和英军联合对日作战。南王庄英雄辈出，名传后世。
南王庄教育事业起步较早。1938年，日寇占领济源县城，县立完小迁至村内，300多名学生，40余名教师，占满前寺后庙和部分民舍。解放后，村有公办完小，1958年大办钢铁，泽峪、桥凹、聂庄、小王庄、庙后、柏树庄、枣树岭、王庄等8村合办小学，时生员400余人，教师50余人。1973年，王庄学校增设初中班，1978年，增设高中班，时间不长，均撤消，保留小学编制至今。
南王庄历届党支部团结群众，领导有方。1986年以后，修建了南王庄历史上第一座水库，百余亩“靠天收”变成了水浇地；建成水力发电站，完成大电安装架设，面粉厂规划，村民饮水等工程建设。2008年以来，立足于旧村改造，街道硬化建文化大院和村民活动场地，完善村医疗所设施。
南王庄村附近有济源大明寺、佛山寺大殿、赵衰墓、五龙口、济源黄河三峡等旅游景点，有天坛砚、寺郎腰大葱、济源冬凌草、济源盘砚、济源玉皇李等特产。