上泉村位于青龙山东3公里处，东邻下泉村、温村，南邻张柏树村，西与坦岭村隔山相邻，北与崇义村相依。
上泉村隶属武安市午汲镇，全村现有5600口人，土地6550亩耕地，共有党员233人。
上泉村村大人多，交通便利，距武安市仅6公里，三环路从村西通过，西二环距村500米，全村大型猪场两个，各类养殖场二十个，石料、矿渣加工厂六个，个体运输车辆三十多辆。
上泉村与东广村、下泉村、格村村、温村村、西广村、张柏树村、籍柏树村、贾庄村、均河村、园柏树村、沿平村、下白石村、店头村、行孝村相邻。
上泉村附近有小寺地遗址、午汲胡家祠堂、店头石塔、大贺庄影壁、玉峰塔、北壕地、西壕地遗址等旅游景点，有武安小米、武安拽面、武安小麻糖、武安烩菜、武安拉面等特产。