刘天井村地处河北省南部，武安市西南部，与峰峰、磁县交界，约在明弘治年间（1490年前后）是六个天井建村最早的村庄，四面环山、与柴天井、高天井村相邻。刘天井村有366口人，470多亩耕地。刘天井村东天井寨山顶有国务院1989年设立的武安、峰峰、磁县界碑，人们称之为三界碑。三柏单一孔石桥，长不足4丈，宽不足8尺，桥上有三棵柏树，桥下有一孔拱券桥洞。相传为清代柴天井柴举人所建。
刘天井村与柴天井村、高天井村、岩山村、申天井村、万年矿社区、吕天井村、南岗村、磁山铁路社区、牛洼堡村、明峪村、寇天井村、崔炉村、西苑城村、念头村相邻。
刘天井村附近有南岗塔、大智寺、麒麟阁、崔炉冶铁遗址、京娘湖风景区等旅游景点，有武安小米、武安拽面、武安小麻糖、武安烩菜、武安拉面等特产。