岩上村地处太行山南端余脉，涉县西北部，为山地地貌区，境内以高山、山地为主，地势两边高中间低，海拨在900-1200米之间，平均海拨1050米，地势北高南低，村庄房屋多位于崖下山地建筑，境内古树参天。山上植被保存完美，绿色环绕，四季明显，景色怡人，是夏季良好的避暑胜地。据《涉县地名志》记载，清末郝姓由本县郝家迁来，杨姓从本县更乐迁来。原来在岩上边建房立村，后因交通不便迁至岩下，但村名未变。
岩上村与梯上村、西泉村、东泉村、苏家庄村、韩家窑村、郝家村、石窑村、塔坡村、石门村、新桥村、靳家会村、曲里村、塔庄村、半峧村相邻。
2016年12月9日，岩上村被列入第四批中国传统村落名录。
岩上村附近有晋冀鲁豫抗日殉国烈士公墓旧址、辽城铜佛寺、塔庄千佛塔、涉县娲皇宫、太行五指山景区等旅游景点，有涉县核桃、涉县花椒、涉县柴胡、涉县连翘、涉县黑枣等特产。