永乐位于河间城东北偏北约距20华里，乡政府驻地时村西北偏南约7华里。明朝时期不明所属。清康熙时期属东北乡。清乾隆时期属周流庄地方负责。民国时期属一区。今属时村乡。有120户，480人，耕地1310亩。
永乐村与北双塔村、西周楼村、北高庄村、东丁坊村、东刘庄村、李万村、冷饭店村、南杨庄村、秦庄村、孙庄村、傅涧河村、李涧河村、姚涧河村、时村村、后万贯村、前万贯村、槐庄村、小店村、段庄村、曹何庄村、大店村、南马滩村、北马滩村、李庵村相邻。
永乐村附近有河间府衙、河间冀中烈士陵园、白求恩手术室旧址、光明戏院、冯国璋故居及墓葬等旅游景点，有河间驴肉火烧、河间熏肉、京东板栗 （河北）、河间饸饹面、河间鸭梨等特产。
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