小鲁庄位于新集镇政府驻地西偏南3公里处。东与西赵庄相邻，南至滦河大坝，西与三八家子交界，北与小寨相连。
明朝，山东鲁姓移民到此落户建村，因姓氏而得名（也称鲁家小寨）。
小鲁庄村与大卢庄村、徐杜庄村、东荒草佃村、小寨村、三八家子村、西荒草佃村、东沙子村、常陈庄村、大周庄村、崖上二村、桃园村、崖上一村、西马庄子村、小港村相邻。
小鲁庄村附近有五峰山李大钊革命活动旧址、国际滑沙中心、昌黎碣石山、昌黎葡萄沟、昌黎黄金海岸等旅游景点，有昌黎葡萄酒、赵家馆饺子、昌黎蜜梨、河北对虾、昌黎葡萄等特产。