桐梓村位于正安县杨兴乡正东面，东与道真县相邻，南与同兴村大城寺相接，西与大城村接壤，北与新洲镇龙岗村毗邻。原系桐梓管理区，2004年撤区并村，由同盟村、同联村、同建村、同兴村合并为桐梓村，总面积3740亩（其中：田面积1526亩，土地面积2214亩），森林覆盖率42.7%，退耕还林面积826.5亩，河流37.5公里（福生渡下个河流8公里，小河9条共计29.5公里），公路28公里贯穿14个村民组，村民居住相对集中。
辖区内有党员123名，有党小组5个，“支部+协会”4个，远程教育站点1个，村办石沙场1个，野木瓜基地5个，共2800亩，建养牛场一个，生猪养殖小区2个，发展生猪养殖大户37户，蔬菜专业户2户。“四在农家”创建示范点2个，建有沼气池612口，安装有线电话743门。有集镇一个，249户，辖区内有农村信用合作社、供电所、电信、邮政、合作医疗中心点、移动网点、学校、粮站等单位，新建桐梓敬老院1间，新街、老街硬化改造，并按转上环卫灯21盏，实现异地安置30余户，修建学校2所，开发渡口1个，峡谷1个，温泉1个。获市、县颁发的奖项26个，全村“四个文明建设”协调发展，成效显著。
桐梓村温泉位于正安县杨兴乡桐梓村茂盛店村民组温塘溪，因此也称温塘溪温泉，该温泉常年水温39.5摄氏度，常年水流量不受气候的影响，系硫磺含锶温泉，具有治理皮肤病之疗效，因此，一年四季来此浸泡的人络绎不绝。
邹氏民居位于桐梓村张家坝村民组金龙湾邹氏民居，由大财主邹庆祥始建于清•道光四年（1825），占地999.4平方米，建筑风格结构为砖、木、瓦结构的大小四天井四合院，设计新颖别致，结构异常严谨，雕梁画栋，古色古香，正面八级台阶上到朝门，朝门呈八字形，门左右各镶嵌两幢精雕花窗，进入朝门为大天井，长8.6米，宽8米，天井院坝阶檐均由光华青石板铺就，大天井上为正堂屋梁厅，堂屋大门两边配双面精致雕花六合门，进入大门为堂屋前小天井，长3.2米，宽3米，天井四周除一尺见方的檐沟外，中为青石平台，堂屋前梁厅两侧各有一约3.5平方米的小天井，整座房屋大小共14间，两侧大小间数对称，屋高7.3米，四周墙身砌青砖，中间各屋间隔为木列板壁，屋顶各脊均起鳌垛檐垛脊，甚为壮观，最具特色的是：所有木列穿排、天落檐、地落檐、窗户、檐挑等均刻有精致镏金浮雕，所刻花、鸟、物、兽选型逼真美观，栩栩如生，尤为壮观的是在精湛的雕刻艺术中融入教化乡民的文化内涵，如堂屋前六合门窗中镶嵌板画典故有：“安安送米”、“孟宗哭竹”等。“文革”期间，“-”、“破四旧”时，住户巧妙地用三合泥将所有雕刻抹平刷上石灰才得以保护至今。
桐梓村福生渡宽70米，清代和民国期间一直义渡，解放后渡至1957年停渡，不涨水涉水过河，冬天搭便桥，1980年下游建电站畜水后，只能用小木船摆渡，及不安全，1987县交通局解决准载20人铁船一艘，2003被洪水冲毁，县交通局又投入1艘同样船，政府解决购船经费，船工自行收费作工资。
2020年9月，桐梓村被列入第二批贵州省乡村旅游重点村。
2019年12月，桐梓村入选第一批国家森林乡村名单。
2018年11月，桐梓村被命名为贵州省第四批省级民主法治示范村（社区）。
桐梓村附近有正安尹道真务本堂、半山灯池、正安龙塘寺、正安石笋峰、上观音陈家祠堂等旅游景点，有正安白茶、正安野木瓜、正安白及、正安娃娃鱼、石磨辣椒酱等特产。