竹苏村位于上砂镇西部山区，距镇区9公里，区域面积3.9平方公里，耕地面积320亩，山地面积3912亩，下辖7个村民小组，全村共181户，933人口，有村两委干部3人，2009年村集体经济收入1.3万元，人平收入3834元。
竹苏村与社前社区、古塘村、新丰村、三水村、美丰村、汤輋村、新岭村、径心村、径上村、活西村、上林村、联中村、红星村、下联村相邻。
2019年9月24日，竹苏村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
竹苏村附近有黄满磜瀑布群、大洋国际生态旅游度假区、京明温泉度假村、兴道书院、龙颈水库等旅游景点，有揭阳乒乓果、凤湖橄榄、河婆擂茶、潮汕金木雕、什锦乌石参等特产。