永平社区于1953年8月建区，因由永直街、永安街、升平街、新基西、北街组成，故命名永平，称永平街道管理区。当时统计人口有1300人是原黄圃镇的商贸中心区、原镇政府的驻地，改革开放前是镇的中心城区，其中升平街、南边街是镇内最繁华的地方街道，街道两旁商铺林立。
2001年12月原镇三村、南龙居委会、永平居委会合并，于2003年与船务公司合并成现今的永平社区居民委员会。辖区内总面积达2.8平方公里，其中耕地面积约1200亩（原镇三村）。当年人口数达9千多人，目前户籍人口393人，外来人口约1127人。2013年，社区集体经济纯收入120万元，农民人均纯收17587元。
办公地点从大厅巷搬迁至原镇三村委会，目前位于沿江路18号。社区办公楼占地约600平方米，设有综合服务大厅、财务站、计生办、维稳站、治保室。下设21个居民小组和7个生产小组。社区内有大小企业约45家，以腊味、五金、小家电行业为主；教育机构4间，分别是中山市二中、第二托儿所、新丰托儿所和妙韵托儿所；医疗机构3间，分别是黄圃镇医院、永平分院、镇三卫生服务站。
永平社区党支部目前有党员总数175名，其中正式党员173名，预备党员2名。社区公共配套设施包括休闲小公园3个，-表工作室1个，党员活动室1个，老年人活动中心2个，农家书屋1个，党员干部现代远程教育终端接收站点1个。
永平社区与兆丰村、吴栏村、大雁村、团范村、石军村、三社社区、马安村、文明社区、横档村、新地村、大岑村、新沙村、新糖社区、镇一村相邻。
永平社区附近有黄圃石岭山海蚀遗址、中山报恩禅寺、黄圃天福塔（黄圃公园）、鳌山古村、黄圃古树公园、黄圃古码头遗址及古石径等旅游景点，有黄圃腊味、黄圃腊肠、三顺生饼、大魁黄沙蚬、横档风鳝、关家尾头菜等特产。