角社村坐落于人圳埔南面，东邻横沥石涌，北靠茶山粟边、超郎，西接寮步石步、西溪，南挨彭屋、丁屋，宋朝立村。原有上围、下围、丁字路围仔，遍地低洼荒埔，五个荒野山冈，四面环水，是蛇鼠栖身之地，初称恶蛇。至元朝中期，改称角蛇。元泰定元年(1324)，番禺钟村南边塘苏可仁带母鸭群来到角社牧养，见涌浦鱼虾多，便于饲养，经世居祁姓允许，遂搭寮角社黄古岭奉步定居，元泰定四年(1327)返原居地接父母米角社定居开族，已传25代。到清代中期，因民间团体称“社”，而“社”又与“蛇”谐音，故改为令名角社。
民国37年(1948)，角社村属横沥乡第18、19二保。第18保共10甲，100户，450人，其中男223人，女227人；第19保共14甲，139户，685人，其中男335人，女350元。1961年属东坑公社，全人队1560人。角杜村辖区总面积5.7平方公里，下设东门、村尾、下围、上联、新村5个村民小组是东坑镇最大的一个行政村。2002年全村共有耕地1390亩，鱼塘500亩。
20世纪80年代以前，角社村还被称为“气死蚁”之地。寒溪河横贯村前，村民凡是出门，都要过渡，很不方便。为改变这种状况，1983年4月角社村投资了26万元新建角社大桥，改变了角社村过去摆渡过河的历史。1982年以来，角社村又抓住机遇．致力于抓好基础设施建设．促进经济发展。1984年9月，投资24万元兴建自来水厂．成为东坑镇内第一个接通自来水的村。1993年至2005年间，角社共投1655万元进行了道路建设，共修建水泥路10858米。包括：1994年7月投入650万元完成东兴西路的建设。1994年6月投入170万元完成角社路的建设。1994年7月投入220万元新建占地4000平方米、建筑面积达2000平方米的角社办公大楼。同年底投入18万元建成占地170平方米、高两层的治保办公楼。1997年8月，投入400万元新建占地35亩、建筑面积3136平方米的角社学校。2000年9月，新建角社综合市场。
2002年3月，又投入307万元建成面积达4920平方米的角社幼儿园。角社村在加强基础设施建设的同时，大力进行工业园区的建设开发，先后建成山边、上埔、大水田三个工业区，经济得到迅速发展。2002年．角社村经济总收入超千万元，被评为东坑镇村级经济总量和村级经济增幅第一。2003年荣获东莞市文明村称号。
2005年，角杜村土地面积5.7平方公里，总人口8294人，其中户籍人口3294人，外来暂住人口4181人，户籍人口从业人数1800人，全部企业及个体户数159个，工业企业45个。大企业有北陆电器厂、贝辉鞋业有限公司、杉兴电子厂、鸿图电业有限公司等。工业总产值6700万元，肉类总产量5775吨，可支配收入1244万元，资产总额7995万元，负债总额2818万元，资产负债率35.3％，农村人均纯收入9505元。
角杜村附近有彭屋彭氏大宗祠、金溪文化古村、东莞丁氏祠堂、初坑村十八烈士纪念碑、海战博物馆等旅游景点，有莞香、麻涌香蕉、东莞荔枝、莞草、东莞千角灯等特产。